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故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。
分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：
1)交流电源输出阻抗过高。
2)逆变晶体管模块不良。
3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。
4)浪涌吸收器或电容器不良。
针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。
力锋达成维修伺服驱动器维修服务项目 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等故障；四 伺服驱动器维修服务承诺 1.维修时间：标准维修时间5-7个工作日，加急1-3个工作日(需异地订购的特殊元器件除外)；
2.保修时间：对修复部位保修六个月；
贵单位如有上述各方面的维修需求，请携带故障伺服驱动器来我公司进行考察与维修，以便建立长期的业务关系，我们将以高度的热情，精湛的技术为贵单位排除一切因伺服驱动器故障造成的诸多不便，竭尽全力保障生产顺利地进行
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